Первыми роллерами были средневековые ниндзя, они использовали бамбуковые ролы и бегали по гранитным плитам. Первым признанным изобретателем роликовых коньков был Бельгийский изготовитель Джозеф Мерлин. Он произвел первые роликовые коньки с металлическими колесами в 1760 году. На представлении своего изобретения в Лондоне он врезался в огромное зеркало и получил серьезные увечья, поскольку его коньки, не были в состоянии поворачиваться или останавливаться.

    В середине девятнадцатого века множество других изобретателей приняло вызов и появилось большое количество различных типов коньков. Все они, однако, страдали теми же недостатками, что и коньки Мерлина — их было невозможно эффективно контролировать и остановить.

    Первый «удачный» показ роликовых коньков состоялся в 1849-м году, когда француз Луи Легранж (Louis Legrange) использовал роликовые коньки, чтобы изображать катание на ледовых коньках в пьесе «Le Prophete». Он сделал ролики, приделав к ледовым конькам маленькие колёсики.

Житель Йорка (Йоркшира) Джеймс Плимптон решил эти проблемы коньков в 1863 году.

Плимптон использовал резиновую прокладку, чтобы зафиксировать ось. Эта прокладка должна сжиматься, когда роллер переносил на нее свой вес чтобы колеса конька поворачивались.

Разработка Плимптона считается основой для современного роликового конька. Плимптон открыл много катков в Америке и Европе. Он создавал их для катания богатых, но вскоре после окончания его патентов более дешевые имитации затопили рынок и кататься стали все.

Организованный роллер-спорт развивался по мере того, как популярность роликовых коньков росла в конце девятнадцатого-начале двадцатого веков. Комманды по хоккею на роликах появились в Европе в 1901 году. Хотя этот вид спорта был уничтожен во время Первой Мировой войны, он быстро возродился, и первый Чемпионат Мира по роллер-хоккею состоялся в 1936 г. в Штуттгарте, Германия. Первый Чемпионат Мира по скоростному катанию прошёл годом позже в Монце, Италия.

Первые Мировые Гонки на Роликах были проведены в 1937 году в Monza, Италия. Первые Мировые Первенства по Фигурному Катанию были проведены в 1947 в Washington, а в 1992 на Летних Олимпийских Играх Барселона, Испания роликовый хоккей был представлен как демонстрационный спорт.
 

В 1990 фирма RollerBlade стала выпускать in-line'овские ролики. Собирательным словом для коньков с колесиками в один ряд стало блэйды. Существуют ролики с колесам от трех до пяти. Колеса с фонариками, со счетчиком пройденного расстояния. Ролики с бензомоторчиком. Разрабатываются роликовые коньки меняющие геометрию колес и ботинка. Коньки имеют вывод различной информации на экран вмонтированный шлем. Экран также имеет вывод с прибора ночного видения и с камеры заднего обзора. Коньки имеют встроенный нагреватель и кондиционер и имеют порты для подключения к компьютеру.